การออกแบบพีซีบี, การผลิต, พีซีบี, พีอีซีวีดี, และการเลือกส่วนประกอบด้วยบริการแบบครบวงจร

ดาวน์โหลด | เกี่ยวกับ | อ้าง | แผนผังเว็บไซต์

PCB ควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์ | UGPCB แผงวงจร FR-4 สองด้าน KB6160A เคลือบผิว OSP แบบลามิเนต | การปรับแต่ง PCBA ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม - UGPCB

บอร์ด PCB มาตรฐาน/

PCB ควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์: โซลูชันทางเทคนิคที่สมบูรณ์แบบสำหรับแผงวงจรพิมพ์สองด้านที่มีความน่าเชื่อถือสูง

ชื่อ: แผ่น PCB ควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์: KB6160A ความหนาของแผ่น: 1.6มม. ชั้น: 2ไซส์แอล: 96.83*30.6มม. รูรับแสงต่ำสุด: 0.27มม. ความกว้างของเส้น/โมเมนต์: 0.32*0.382มม. ความหนาของฟอยล์ทองแดง: 35/35หนอ การรักษาพื้นผิว: หน้ากาก/อักขระ OSP Antioxidant Solder: ตัวอักษรสีขาวน้ำมันสีน้ำเงิน

  • รายละเอียดสินค้า

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

UGPCB แนะนำ PCB ควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์, สองด้านที่มีความน่าเชื่อถือสูง แผงวงจรพิมพ์ ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์. ผลิตภัณฑ์นี้ใช้ลามิเนตผ้าแก้วอีพ็อกซี่เคลือบทองแดง Kingboard KB6160A และปฏิบัติตามข้อกำหนดข้อกำหนด IPC-4101E/21 อย่างเคร่งครัด. วัสดุนี้ให้ความต้านทานความร้อนได้ดีเยี่ยม, ความแข็งแรงเชิงกล, และประสิทธิภาพไฟฟ้า. คุณสมบัติเหล่านี้เป็นรากฐานด้านฮาร์ดแวร์ที่แข็งแกร่งสำหรับหุ่นยนต์ขับเคลื่อนมอเตอร์และแอปพลิเคชันควบคุม.

นี้แผงวงจรควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์ มาตรการ 96.83 × 30.6 มม. ด้วย 1.6 ความหนาของบอร์ด มม. มีโครงสร้างสายไฟสองด้าน (2 ชั้น) ที่ตรงตามข้อกำหนดพื้นที่ของระบบควบคุมหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด. ผลิตภัณฑ์มีค่ารูรับแสงต่ำสุดที่ 0.27 มม, ความกว้างการติดตาม/ระยะห่างของ 0.32/0.382 มม, และความหนาของฟอยล์ทองแดง 35/35 μm (1 ทองแดงออนซ์ทั้งสองด้าน). การรักษาพื้นผิวใช้ OSP (สารกันบูดที่สามารถบัดกรีได้แบบอินทรีย์) สารต้านอนุมูลอิสระเสร็จสิ้น. หน้ากากประสานมีสีฟ้า, และตำนานปรากฏเป็นสีขาว.

PCB ควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์ - UGPCB 96.83x30.6มม

คำจำกัดความของผลิตภัณฑ์และการปฏิบัติตามมาตรฐาน

ที่PCB ควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์ เป็นแผงวงจรพิมพ์เฉพาะสำหรับระบบขับเคลื่อนข้อต่อหุ่นยนต์, การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์, การ์ดควบคุมการเคลื่อนไหว, และแอปพลิเคชันที่คล้ายกัน. PCB นี้ส่งสัญญาณขับเคลื่อนมอเตอร์, กระจายอำนาจ, และดำเนินการตรรกะการควบคุม. มันทำหน้าที่เป็นองค์ประกอบสำคัญในหุ่นยนต์ “ระบบประสาท”

ผลิตภัณฑ์นี้ผ่านการผลิตและการออกแบบตามมาตรฐานสากลอย่างเคร่งครัดดังต่อไปนี้:

  • ไอพีซี-4101E/21 (ข้อกำหนดสำหรับวัสดุฐานสำหรับบอร์ดพิมพ์แข็งและหลายชั้น): ลามิเนต KB6160A ตรงตามข้อกำหนดนี้.
  • ไอพีซี-6012E (ข้อกำหนดคุณสมบัติและประสิทธิภาพสำหรับบอร์ดพิมพ์แข็ง): ซึ่งครอบคลุมถึงข้อกำหนดด้านคุณสมบัติและประสิทธิภาพสำหรับบอร์ดสองด้าน.
  • ไอพีซี-A-600K (การยอมรับของบอร์ดพิมพ์): สิ่งนี้ทำหน้าที่เป็นมาตรฐานการยอมรับที่แสดงไว้.
  • ไอพีซี-4555 (ข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพสำหรับสารกันบูดที่สามารถบัดกรีอินทรีย์ที่อุณหภูมิสูงสำหรับบอร์ดพิมพ์): สิ่งนี้ควบคุมกระบวนการตกแต่งพื้นผิว OSP.
  • อล 94 วี-0 (มาตรฐานการติดไฟ): นี่แสดงถึงระดับการหน่วงไฟสูงสุด.

แหล่งข้อมูล: ข้อมูลมาตรฐานข้างต้นมาจาก IPC (สมาคมเชื่อมต่ออุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์) เอกสารมาตรฐานอย่างเป็นทางการและ UL (ห้องปฏิบัติการรับประกันการจัดจำหน่าย) มาตรฐานความปลอดภัย.

การออกแบบไฮไลท์

การเลือกใช้วัสดุ – ข้อดีหลักของ KB6160A

KB6160A เป็นลามิเนตเคลือบทองแดงหุ้มผ้าใยแก้วอีพ็อกซี่ FR-4 ทั่วไปจาก Kingboard Laminates Holdings. พารามิเตอร์ประสิทธิภาพหลักปรากฏด้านล่าง:

คุณสมบัติวิธีทดสอบ (IPC-TM-650)ข้อมูลจำเพาะค่าทั่วไป
อุณหภูมิการเปลี่ยนแก้ว (ทีจี)2.4.25 (DSC)≥130℃135℃
ความเครียดจากความร้อน (288℃ บัดกรีลอย)2.4.13.1≥10วินาที≥180วิ
ซีทีอี (A1) แกน Z2.4.24 (ทีเอ็มเอ)-58 ppm/℃
ซีทีอี (A2) แกน Z2.4.24 (ทีเอ็มเอ)-286 ppm/℃
อุณหภูมิการสลายตัวทางความร้อน (TD)2.4.24.6 (TGA)-305℃
ความติดไฟได้ (คะแนนเปลวไฟ)อล 94วี-0วี-0
ความต้านทานพื้นผิว2.5.17.1≥1.0×10⁴ เมกะวัตต์1.0×10⁶ เมกะวัตต์
ความต้านทานระดับเสียง2.5.17.1≥1.0×10⁶ MΩ·ซม1.0×10⁸ MΩ·ซม
ค่าคงที่ไดอิเล็กตริก (@1 เมกะเฮิรตซ์)2.5.5.2≤5.44.58
ปัจจัยการกระจาย (@1 เมกะเฮิรตซ์)2.5.5.2≤0.0350.022
ความแข็งแรงของเปลือกทองแดง (125℃)2.4.8≥0.70 นิวตัน/มม1.70 n/mm
ความแข็งแรงของการโค้งงอ (วาร์ป)2.4.4≥415 นิวตัน/มม.²565 นิวตัน/ตร.มม

แหล่งข้อมูล: ข้อมูลข้างต้นมาจากเอกสารทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการของ Kingboard Laminates Holdings และมาตรฐานวิธีทดสอบ IPC-TM-650.

ลามิเนต KB6160A นำเสนอคุณสมบัติหลักเหล่านี้:

  1. การปิดกั้น UVB และความเข้ากันได้ของ AOI: วัสดุรองรับการปิดกั้นแสงยูวีและ การตรวจสอบด้วยแสงอัตโนมัติ (Aoi). สิ่งนี้ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและความแม่นยำในการผลิต PCB.
  2. ความเสถียรของมิติที่ดีเยี่ยม: ค่าการบิดเบี้ยวโดยทั่วไปจะเข้าถึงได้เท่านั้น 0.17%/0.35%, ต่ำกว่าข้อกำหนดมาตรฐาน IPC ที่ ≤1.0%.
  3. ประสิทธิภาพการระบายความร้อนที่เหนือกว่า: Tg ≥130℃ (โดยทั่วไป 135 ℃) มีความต้านทานต่อความเครียดจากความร้อน≥180วินาทีที่ 288 ℃บัดกรีลอย.
  4. คุณสมบัติทางกลที่โดดเด่น: ความแข็งแรงดัดงอโดยทั่วไปถึง 565 นิวตัน/ตร.มม.

การออกแบบความกว้าง/ระยะห่างและรูรับแสงของการติดตาม

ผลิตภัณฑ์นี้มีรูรับแสงขั้นต่ำที่0.27 มม และความกว้างของการติดตาม/ระยะห่างของ0.32/0.382 มม. อ้างอิงจาก IPC-2221, มาตรฐานการออกแบบพื้นฐานสำหรับเอกสารทั้งหมดในซีรีส์ IPC-2220, ความสามารถในการรับกระแสไฟฟ้าของตัวนำเป็นไปตามสูตรนี้:

ผม = k × ΔT^0.44 × A^0.725

โดยที่ฉันแสดงถึงความสามารถในการรองรับปัจจุบัน (อัน), k คือปัจจัยการแก้ไข (0.024 สำหรับชั้นใน, 0.048 สำหรับชั้นนอก), ΔT คืออุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น (℃), และ A คือพื้นที่หน้าตัดของตัวนำ (ล้าน²). สำหรับตัวนำชั้นนอกที่อุณหภูมิเพิ่มขึ้น 10 ℃, อัน 0.32 ความกว้างของรอยเส้น มม (ประมาณ 12.6 MIL) กับ 35 μm (1 ออนซ์) ความหนาของทองแดงให้ประมาณ1.2 อัน ความจุปัจจุบัน. การออกแบบนี้รองรับการส่งสัญญาณและความต้องการไดรฟ์กระแสไฟปานกลางสำหรับการใช้งานควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์.

ความหนาของบอร์ดและการซ้อนชั้น

ที่ 1.6 มม ความหนาของบอร์ดแสดงถึงความหนามาตรฐานสำหรับความแข็ง PCBS. มันสร้างความสมดุลระหว่างความแข็งแรงทางกลกับประสิทธิภาพทางไฟฟ้า. ที่ สองด้าน (2-ชั้น) โครงสร้างสายไฟช่วยให้สามารถแบ่งพาร์ติชันพลังงานและสัญญาณได้อย่างมีประสิทธิภาพภายในพื้นที่จำกัด. ซึ่งเป็นไปตามหลักการแบ่งพาร์ติชันการทำงานของวงจรควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์, แยกมอเตอร์ไดรฟ์อย่างชัดเจน, ตัวควบคุมหลัก, อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์, และโมดูลการจัดการพลังงาน.

หลักการทำงาน

ที่PCB ควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์ ทำหน้าที่เป็น “ศูนย์ประสาท” ภายในระบบหุ่นยนต์. หลักการทำงานของมันสามารถเข้าใจได้หลายชั้น:

การส่งสัญญาณ: รอยทองแดงบน PCB ก่อให้เกิดเครือข่ายไฟฟ้าที่ส่งสัญญาณควบคุมจาก MCU หลักได้อย่างแม่นยำ (ไมโครคอนโทรลเลอร์) ไปจนถึงชิปตัวขับมอเตอร์ เช่น ตัวขับเกตและพรีไดรเวอร์. ที่ 0.32 ความกว้างของการติดตาม มม. ช่วยให้มั่นใจในความสมบูรณ์ของสัญญาณ. ที่ 0.27 ช่องรับแสงขั้นต่ำ มม. รองรับแพ็คเกจส่วนประกอบที่มีความหนาแน่นสูง รวมถึง QFN และ BGA.

พาวเวอร์ไดรฟ์: สองด้าน 1 ออนซ์ (35 μm) ทองแดงมีความสามารถในการรองรับกระแสไฟฟ้าที่เพียงพอสำหรับกระแสสูงชั่วคราวที่มอเตอร์ไดรฟ์ต้องการ. วางส่วนประกอบกำลังสูงไว้ใกล้ขอบบอร์ดเพื่อช่วยกระจายความร้อน.

ความเข้ากันได้ของแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC): การออกแบบสายดินและกลยุทธ์การกำหนดเส้นทางที่เหมาะสมช่วยลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ (อีเอ็มไอ) เกิดขึ้นระหว่างการเปลี่ยนมอเตอร์. ช่วยให้มั่นใจได้ถึงสัญญาณควบคุมที่สะอาดทั่วทั้งระบบ.

การใช้งานผลิตภัณฑ์

นี้แผงวงจรควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์ รองรับการใช้งานดังต่อไปนี้:

  1. การควบคุมการขับเคลื่อนข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สำหรับแขนหุ่นยนต์หลายแกน
  2. บริการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์: ระบบขับเคลื่อนแชสซีและการตอบสนองความเร็วล้อสำหรับหุ่นยนต์ส่งของและหุ่นยนต์นำทาง
  3. แพลตฟอร์มหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา: แผงควบคุมสำหรับการสอนและหุ่นยนต์ในห้องปฏิบัติการ
  4. ระบบควบคุมการบิน UAV: การควบคุมและควบคุมความเร็วของมอเตอร์
  5. ระบบอัตโนมัติในบ้านอัจฉริยะ: ระบบควบคุมการขับเคลื่อนมอเตอร์สำหรับม่านไฟฟ้าและสมาร์ทล็อค
  6. อุปกรณ์สำนักงานอัตโนมัติ: ควบคุมมอเตอร์สำหรับเครื่องพิมพ์และเครื่องถ่ายเอกสาร
  7. อุปกรณ์สื่อสาร: การควบคุมมอเตอร์พัดลมระบายความร้อนสำหรับสถานีฐานและสวิตช์

การจำแนกประเภทผลิตภัณฑ์

ผลิตภัณฑ์นี้สามารถจำแนกทางวิทยาศาสตร์ได้หลายมิติตามมาตรฐานแผงวงจรพิมพ์สากล:

มิติการจำแนกประเภทหมวดหมู่มาตรฐานการปกครอง
ประเภทวัสดุฐานบอร์ดพิมพ์แข็ง FR-4ไอพีซี-4101E/21
จำนวนเลเยอร์ที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้ากระดานสองด้าน (2-ชั้น)ไอพีซี-6012E
ผ่านประเภทชุบ-ผ่านรู (พท) กระดานสองด้านไอพีซี-6012E
สารหน่วงไฟอล 94 วี-0 เรตติ้งอล 94
พื้นผิวเสร็จสิ้นโอป (สารกันบูดที่สามารถบัดกรีได้แบบอินทรีย์)ไอพีซี-4555
โดเมนแอปพลิเคชันPCB หุ่นยนต์/ควบคุมอุตสาหกรรม-

แหล่งข้อมูล: มาตรฐานการจำแนกประเภทขึ้นอยู่กับ IPC-4101E, ไอพีซี-6012E, ไอพีซี-4555, และยูล 94 ข้อกำหนดระหว่างประเทศ.

วัสดุที่ใช้

วัสดุฐาน - ลามิเนตผ้าแก้วอีพ็อกซี่เคลือบทองแดง KB6160A

KB6160A เป็นของFR-4 ผ้าแก้วอีพ็อกซี่เคลือบทองแดงลามิเนต ตระกูล. องค์ประกอบของวัสดุประกอบด้วย:

  • การเสริมแรง: ผ้าแก้ว E เกรดอิเล็กทรอนิกส์
  • เครื่องผูก: อีพอกซีเรซินทนไฟ
  • ฟอยล์ทองแดง: ฝากด้วยไฟฟ้า (เอ็ด) ทองแดง, 35 μm (1 ออนซ์) ความหนา
  • ระบบหน่วงไฟ: อล 94 วี-0 สารเติมแต่งสารหน่วงไฟที่ได้มาตรฐาน

การตกแต่งพื้นผิว – OSP (สารกันบูดที่สามารถบัดกรีได้แบบอินทรีย์)

OSP เป็นสารเคลือบอินทรีย์บางๆ ที่ใช้กับพื้นผิวทองแดงเปลือย. ป้องกันการเกิดออกซิเดชันของทองแดงและรักษาความสามารถในการบัดกรี. อ้างอิงจาก IPC-4555, อายุการเก็บรักษาของการเคลือบ OSP คืออย่างน้อยหกเดือน.

ข้อดีของการตกแต่งพื้นผิว OSP:

  • คุ้มค่า: ประหยัดกว่า ENIG (ทองคำแช่นิเกิลแบบไม่ใช้ไฟฟ้า) หรือ HASL (การปรับระดับการบัดกรีด้วยอากาศร้อน)
  • เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม: เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับกระบวนการบัดกรีไร้สารตะกั่ว
  • ความสามารถในการบัดกรีที่ดี: เหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีวงจรชีวิตสั้นถึงปานกลางหรือมีสภาพแวดล้อมที่ไม่เอื้ออำนวย

หน้ากากประสานและตำนาน

  • หน้ากากบัดกรี: หมึกสีน้ำเงินช่วยป้องกันฉนวนและป้องกันการบัดกรี
  • ตำนาน: หมึกสีขาวสำหรับระบุส่วนประกอบและคำแนะนำในการประกอบ

สรุปพารามิเตอร์ประสิทธิภาพ

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
ประเภทลามิเนตKB6160A (คิงบอร์ด FR-4)
ความหนาของบอร์ด1.6 มม
จำนวนเลเยอร์2 เลเยอร์ (สองด้าน)
ขนาดกระดาน96.83 × 30.6 มม
รูรับแสงขั้นต่ำ0.27 มม
ความกว้างการติดตามขั้นต่ำ0.32 มม
ระยะห่างการติดตามขั้นต่ำ0.382 มม
ความหนาของฟอยล์ทองแดง35/35 μm (1 ออนซ์ทั้งสองด้าน)
พื้นผิวเสร็จสิ้นOSP สารต้านอนุมูลอิสระ
สีหน้ากากประสานสีฟ้า
สีในตำนานสีขาว
ทีจี (อุณหภูมิการเปลี่ยนแก้ว)≥130℃ (โดยทั่วไป 135 ℃)
คะแนนเปลวไฟอล 94 วี-0
ความเครียดจากความร้อน (288℃)≥10วินาที (โดยทั่วไป ≥180 วินาที)

คุณสมบัติเชิงโครงสร้าง

  1. การกำหนดเส้นทางสองด้าน: ทั้งชั้นบนและชั้นล่างมีวงจร, เพิ่มความหนาแน่นของเส้นทางได้อย่างมีประสิทธิภาพ
  2. รูชุบทะลุ (พท) ออกแบบ: ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อโครงข่ายไฟฟ้าระหว่างชั้นได้
  3. การปกป้องพื้นผิว OSP: การป้องกันการเกิดออกซิเดชันที่พื้นผิวทองแดงช่วยให้มั่นใจในการบัดกรีที่เชื่อถือได้
  4. หน้ากากประสานสีน้ำเงินพร้อมตำนานสีขาว: ความคมชัดของภาพที่ชัดเจนช่วยให้การประกอบและการตรวจสอบสะดวกยิ่งขึ้น
  5. 1.6 ความหนาของแผ่นมาตรฐาน มม: ปรับสมดุลความแข็งแรงทางกลด้วยการผลิตที่ได้มาตรฐาน

กระบวนการผลิต

UGPCB ผลิตPCB ควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์ ผ่านกระบวนการไหลที่เป็นมาตรฐานนี้:

  1. การตัดวัสดุ: แผงหุ้มทองแดงขนาดใหญ่ KB6160A ถูกตัดตามขนาดแผงที่ใช้งานจริง
  2. การขุดเจาะ: ซีเอ็นซี การเจาะควบคุมเชิงตัวเลขบรรลุผลสำเร็จ 0.27 รูรับแสงต่ำสุด มม
  3. การชุบทองแดง/แผงแบบไม่ใช้ไฟฟ้า: การสะสมทองแดงด้วยสารเคมีตามด้วยการชุบแผงด้วยไฟฟ้าเพื่อการชุบโลหะของรู
  4. การถ่ายโอนรูปแบบชั้นนอก: การเคลือบ → การเปิดรับแสง → การพัฒนาจะสร้างรูปแบบวงจร
  5. การชุบลวดลาย: ตัวต้านทานทองแดงและตะกั่วดีบุกถูกชุบด้วยไฟฟ้าบนรูปแบบวงจร
  6. การแกะสลัก: ฟอยล์ทองแดงที่ถูกเปิดเผยจะถูกเอาออกเพื่อสร้างวงจรสุดท้าย
  7. การปอกดีบุก: ตัวต้านทานตะกั่วดีบุกจะถูกลบออก
  8. การรักษาพื้นผิว OSP: สารกันบูดประสานอินทรีย์ OSP ถูกนำไปใช้ตาม IPC-4555
  9. การพิมพ์หน้ากากประสาน: ใช้หมึกหน้ากากประสานสีน้ำเงิน, ถูกเปิดเผย, และพัฒนา
  10. การพิมพ์ในตำนาน: ตัวอักษรระบุสีขาวจะถูกพิมพ์บนหน้าจอ
  11. การกำหนดเส้นทางโปรไฟล์: การกำหนดเส้นทาง CNC เป็นขั้นตอนสุดท้าย 96.83 × 30.6 ขนาดมม
  12. การทดสอบทางไฟฟ้า: การบินโพรบหรือการทดสอบสากลตรวจสอบเงื่อนไขเปิด/สั้น
  13. การตรวจสอบขั้นสุดท้าย: การตรวจสอบด้วยสายตาและมิติตาม IPC-A-600K
  14. บรรจุภัณฑ์และการจัดส่ง: บรรจุภัณฑ์สูญญากาศพร้อมแผงกั้นความชื้น

สถานการณ์การใช้งาน

สถานการณ์ 1: การควบคุมไดรฟ์เซอร์โวหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน, นี้พีซีบี ทำหน้าที่เป็นแผงควบคุมไดรเวอร์เซอร์โว. รับคำสั่งการเคลื่อนไหวจากคอมพิวเตอร์โฮสต์. สัญญาณควบคุม PWM เดินทางผ่าน 0.32 mm ติดตามไปยังสเตจไดรเวอร์ IGBT หรือ MOSFET, บรรลุแรงบิดที่แม่นยำและการควบคุมความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์.

สถานการณ์ 2: บริการขับเคลื่อนแชสซีหุ่นยนต์

ในหุ่นยนต์ขนส่งและ AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ), นี้แผงวงจร ทำหน้าที่เป็นแกนหลักสำหรับการควบคุมการขับเคลื่อนแบบอิสระด้วยมอเตอร์คู่. โดยจะควบคุมความเร็วของล้อขับเคลื่อนซ้ายและขวาและการบังคับเลี้ยวอย่างอิสระ, ทำให้สามารถเดินทางเป็นเส้นตรงและหมุนแบบอยู่กับที่.

สถานการณ์ 3: แพลตฟอร์มการพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา

ในห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัยและพื้นที่ผลิต, นี้PCB ควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์ ทำหน้าที่เป็นกระดานหลักสำหรับระบบควบคุมหุ่นยนต์. รองรับการพัฒนาของนักเรียนและการตรวจสอบอัลกอริธึมการขับเคลื่อนมอเตอร์ รวมถึง FOC (การควบคุมเชิงภาคสนาม) และระบบควบคุมความเร็วแบบ PID.

สถานการณ์ 4: การควบคุมความเร็วมอเตอร์ UAV

ในควอดคอปเตอร์, PCB นี้สามารถทำหน้าที่เป็น ESC ได้ (ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์) คณะกรรมการควบคุม. มันแปลงคำสั่งควบคุมการบินเป็นสัญญาณขับเคลื่อนมอเตอร์, บรรลุการควบคุมการตอบสนองความเร็วสูงของมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน.

หุ่นยนต์ควบคุมมอเตอร์ PCB แอปพลิเคชั่นหุ่นยนต์สี่เท่าอัจฉริยะ

เหตุใดจึงเลือก PCB ควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์ของ UGPCB?

  1. การปฏิบัติตามมาตรฐานสากลเต็มรูปแบบ: ผลิตภัณฑ์ได้รับการออกแบบและผลิตตาม IPC-4101E/21, ไอพีซี-6012E, ไอพีซี-A-600K, ไอพีซี-4555, และยูล 94 วี-0
  2. การรับประกันวัสดุระดับพรีเมี่ยม: Kingboard KB6160A FR-4 เคลือบด้วย Tg ≥130℃, อล 94 วี-0 คะแนนเปลวไฟ, และความต้านทานความเครียดจากความร้อน ≥180 วินาที
  3. การผลิตที่มีความแม่นยำสูง: 0.27 มม. รูรับแสงต่ำสุดและ 0.32 ความกว้างการติดตามขั้นต่ำ มม. ตรงตามข้อกำหนดการกำหนดเส้นทางที่มีความหนาแน่นสูง
  4. บริการครบวงจร: การสนับสนุนแบบครบวงจรตั้งแต่การเพิ่มประสิทธิภาพการออกแบบ PCB และการจัดหาส่วนประกอบไปจนถึงการประกอบ SMT/DIP และการทดสอบการทำงาน
  5. 10+ ประสบการณ์หลายปีในอุตสาหกรรม: เสิร์ฟแล้ว 3,000 ลูกค้าองค์กรทั่วโลก

UGPCB คือผู้ให้บริการออกแบบ PCB ชั้นนำของโลก, การผลิต, และบริการประกอบ PCBA. ก่อตั้งขึ้นใน 2014, บริษัทมุ่งมั่นที่จะนำเสนอโซลูชั่น PCB ที่มีความแม่นยำสูงและเชื่อถือได้สูงให้กับลูกค้าทั่วโลก.

รับใบเสนอราคาและตัวอย่างเลย

UGPCB รองรับคุณPCB ควบคุมมอเตอร์หุ่นยนต์ โครงการด้วย:

  • ✅ ฟรี ดีเอฟเอ็ม (การออกแบบเพื่อการผลิต) รายงาน
  • ✅สร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วด้วย 24-ชั่วโมง มีบริการจัดส่ง
  • ✅ปริมาณการผลิตด้วย 20%+ อัตราผลตอบแทนสูงกว่าค่าเฉลี่ยอุตสาหกรรม
  • ✅มีทีมวิศวกรมืออาชีพคอยให้การสนับสนุนด้านเทคนิค

📧ติดต่อเราเพื่อขอใบเสนอราคาฟรี: เยี่ยมชมเว็บไซต์ UGPCB เพื่อส่งไฟล์ Gerber และ BOM ของคุณ. รับใบเสนอราคาอัตโนมัติชั้นนำของอุตสาหกรรม.

📞สายด่วน: ติดต่อเราผ่านการแชทออนไลน์หรืออีเมลของเว็บไซต์ของเรา.

การประกาศแหล่งข้อมูล

ข้อมูลทางเทคนิคและข้อมูลมาตรฐานทั้งหมดที่อ้างถึงในบทความนี้มาจากแหล่งข้อมูลที่เชื่อถือได้ต่อไปนี้:

  1. คิงบอร์ด ลามิเนทส์ โฮลดิ้งส์ จำกัด. — เอกสารทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์ KB-6160A (ข้อมูลทางเทคนิคของเคบี)
  2. IPC (สมาคมเชื่อมต่ออุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์) — ข้อมูลจำเพาะ IPC-4101E/21 สำหรับวัสดุฐานสำหรับบอร์ดพิมพ์แข็งและหลายชั้น, ข้อกำหนดคุณสมบัติและประสิทธิภาพของ IPC-6012E สำหรับบอร์ดพิมพ์แบบแข็ง, การยอมรับ IPC-A-600K ของบอร์ดพิมพ์, ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ IPC-4555 สำหรับสารกันบูดที่สามารถบัดกรีได้อินทรีย์ที่อุณหภูมิสูง (โอป) สำหรับบอร์ดพิมพ์ลาย, คู่มือวิธีทดสอบ IPC-TM-650, IPC-2221 มาตรฐานทั่วไปเกี่ยวกับการออกแบบบอร์ดพิมพ์
  3. อล (ห้องปฏิบัติการรับประกันการจัดจำหน่าย) — ยูล 94 มาตรฐานการทดสอบความไวไฟของวัสดุพลาสติกสำหรับชิ้นส่วนในอุปกรณ์และเครื่องใช้
  4. ฐานข้อมูลวัสดุ PCBWay — พารามิเตอร์ทางเทคนิค KB-6160/6160A/6160C
  5. เอกสารทางเทคนิคของ OSHPark — เอกสารข้อมูลจำเพาะของวัสดุพิมพ์ KB6160A

คำเตือน: ค่าทั่วไปข้างต้นเป็นข้อมูลการทดสอบในห้องปฏิบัติการที่ให้ไว้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น. ประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์ที่แท้จริงอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับกระบวนการผลิตและสภาพแวดล้อมการใช้งาน.

ก่อนหน้า:

ต่อไป:

ทิ้งคำตอบไว้

แชท ส่งคำถาม